My Blog

Címke: puha

  • Különleges robot

    Egészen új elven mozgó robotot fejlesztettek ki a Stanfordi Egyetem mérnökei. Egy speciális lágy robot, amely egyesíti a hagyományos robot technológiát, és a felfújható szerkezeteket.

     

    A robot ízületeiben a működést biztosító technológia, a váz valójában egy felfújt puha cső, amely képes változtatni az alakját.

    Egyszerre változtathatja az alakját, mozgathatja és manipulálhatja tárgyait anélkül, hogy külső forráshoz (elektromosság vagy sűrített levegő) lenne csatlakoztatva.

    MI, Bob

    Fejlesztői elképzelései szerint ez az egyedi mozgás hasznos lehet kutatási, mentési és űrkutatási alkalmazásokban. Az új típusú robot egyesíti a hagyományos és a puha robotikát, biztonságossá, de robusztussá téve.

  • Lágy robotkar

    Emlékeztek a 2014-ben bemutatott amerikai 3D-s számítógépes animációs filmre, a Hős6osra? A film Marvel Comics képregények szuperhősein alapu. A Walt Disney Animation Studios filmjében a robotok építésével foglalkozó, zseniális Hiro Hamada egy különleges felfújható robotot épít.

    A cég kutatással és fejlesztéssel foglalkozó részlege, a Disney Research Studio nem elégedett meg a rajzfilmben látotttakkal, és elkészítették a lágy robotkar prototípusát.

    A fejlesztés célja az ember és robot közötti jobb iterakció. A karnak két levegővel feltöltött erőérzékelő modulja van, amelyek passzív módon elnyelik az ütéseket és visszacsatolást biztosítanak az erőérzékelők számára. A kar felfújt külső borítással rendelkezik, amely körülzárja a kar mechanikus részeit és erőérzékelő modulokat. A belsejében van egy képernyő, amely kívülről látható képet közvetít. A kar végén egy 3D-s nyomtatott kézfej van, levegővel töltött, erőérzékelő ujjheggyel.

     

     

     

     

  • Puha robot öngyógyító anyagból

    A robotika jelenleg a tudomány és a műszaki területek egyik legjobban fejlődő ága. Mind a robotika, mind az orvostudomány szempontjából fontos az úgynevezett soft robotika: ez az olyan robotok fejlesztését és az alkalmazási területeik kutatását teszi lehetővé, amelyek az eddigiekkel ellentétben, nagyrészt valamilyen puha, rugalmas anyagból, például szilikonból készülnek. Ezeknek nagy előnye, hogy alakjukat változtatni képesek, ezáltal keresőrobotnak alkalmazhatók, illetve az orvostudományban többek közt keringéstámogató, szív köré ültetett robotként, életmentő gyógymódként is használhatók.

    Ugyanakkor  ezek a robotok a rugalmas anyagok sérülékenysége miatt szakadásnak, vágásnak nem állnak ellen, ellentétben masszívabb társaikkal. Egészen eddig ez jelentős problémát okozott, azonban kutatók kifejlesztettek egy olyan anyagot, amely bizonyos sérülésekből fel tud épülni. Az úgynevezett elastomer egy olyan anyag, amit ha sérülés ér, hő segítségével a molekulái újra kötést tudnak létesíteni egymással, ezáltal újra összefüggő anyag áll majd rendelkezésünkre. Ez forradalmi fejlesztés a soft robotika területén.