Címke: exoskeleton

  • Exoruha-tesztelés

    Az exoszkeleton egy külső váz, amely egy robot erejével és képességeivel ruházhatja fel a benne lévő személyt.  A legszebb exoszkeletont az Alien második részében láthattuk, ahol Ripley ezzel pakolta a konténereket, és végül ezzel felvértezve küzdött meg az Alien királynővel.

    Szintén jól látszottak egy ilyen ruha elméleti képességei Tom Cruise sci-fijében, a Holnap határában, ahol a partra szálló tengerészgyalogos elitegység ezeket. Az erejük, gyorsaságuk jelentősen megnő.

    Természetesen ilyen szuper ruhák még nincsenek, de gőzerővel folynak a kísérletek és fejlesztések, a technológia egyre ígéretesebb. Ezen a bemutatón a Sarcos Guardian XO Powered Exeskeletont mutatják be használat közben.

    Az exosuit súlya 150 kilogramm és jelenleg mintegy 100 kilogrammos tárgyakat lehet vele mozgatni úgy, hogy ez a kezelőnek semmilyen erőfeszítésébe sem kerül. Meggyőző, hogy milyen könnyedén kapja fel az a ládát, amiben a három darab autóakkumulátor van.

    Az exosuit már 100 000 dolláros bérleti díjért igénybe vehető, bár még erősen kérdéses, hogy korlátozott képességeivel mennyire éri meg. Valószínűleg inkább marketingértéke van annak, hogy már elérhető a potenciális érdeklődők számára.

     

     

  • Gondolatvezérelt exoskeleton

    Mind a négy végtagjára bénult betegnek sikerült újra mozognia egy gondolatvezérelt exoskeleton segítségével.

    A beteg négy évvel ezelőtt szenvedett balesetet, tizenöt métert zuhant. A gerince olyan súlyosan megsérült, hogy mind a négy végtagja lebénult.

    Thibault – aki azt kérte, családnevét ne közöljék – a következő két évet kórházban töltötte. 2017-ben a Grenoble-i Egyetem és a Clinatec kutatóközpont megkereste, lenne-e kedve részt venni egy robotikus külső-vázas kutatásában.

    A kísérlet megkezdéséhez radikális műtétre volt szükség. Két helyen is meglékelték a koponyáját, és közvetlenül az agy felszínére, a mozgásért felelős agyterület fölé két implantátumot ültettek be.

    Mindkét eszközön 64-64 elektróda érzékelte az agy elektromos tevékenységét, és a jeleket továbbította a számítógépnek.

    Thibaultnak újra meg kellett tanulnia mozogni, természetesen csak virtuálisan. Az agyi jelek segítségével egy számítógépes játékban kellett mozgásra bírnia a figurát.

    Ezután kapcsolták rá az exoskeletonra, a robotikus külső vázra, hogy próbáljon meg mozogni benne. Először a lábat sikerült megmozdítania, a kar mozgatása bonyolultabbnak feladatnak bizonyult.

    A kísérlet során az exoskeletont a mennyezethez erősítették, nehogy Thibault elessen. Ezek után sikerült néhány bizonytalan lépést tennie. Ezek a mozdulatok még messze vannak a járástól, de bizonyítják, hogy a kutatók jó úton haladnak. Egyelőre nem tudták teljes mértékben visszaadni a mozgáskészséget, a 65 kilogrammos eszköz mozgatása nem egyszerű. Még messze van a pillanat, hogy a szerkezetet a laboratóriumon kívül lehessen használni.

  • Robot vagy exoskeleton?

    Emlékszel a Bolygó neve halál (Aliens) című James Caeron scifire, amiben Ripley magára öli az exoskeleton rakodó-ruhát?

    Lassan ez is megvalósul. Japán fejlesztők valami hasonlót mutattak be. Bár munkavégzésre még nem alkalmas, de exoskeletonként magunkra öltve lemásolja a mozdulatainkat.  Végül is minden további fejlesztésnek ez az alapja.

    A csapat nagyon komolyan veszi a fejlesztést. „Team Skeletonics” csapatot az okinawai National College of Technology három hallgatója alapította  2010 augusztusában.  A fejlesztéés az évek során idáig jutott. Az elektromechanikus öltöny csaknem három méter magas súlya 40 kilogramm.

    (via)

  • Kiborgok a futószalag mellett

    A Panasonic futurisztikus külső vázakkal erősíti meg a fizikai munkásokat, hogy a természetes mozgásukat gépek segítsék, sőt, egy a mangából is ismerős koncepcióra, a mechákra is létrehoztak egy prototípust.

    A kiborg kifejezést még a hatvanas években kezdték el használni a sci-fi irodalomban gépekkel kisegített emberek jelölésére, de már Edgar Allen Poe is írt egy rengeteg protézissel rendelkező emberről egy 1843-as novellájában. Azóta a szó már olyan külső csontvázakra (exoskeleton) is utal, amelyek nemcsak elvesztett végtagokat pótolnak, hanem egy teljesen egészséges ember erejét növelik meg. Ilyen „ruhákkal” szereli fel a Panasonic a futószalagok mellett dobozokat emelő munkatársakat.

    Az AWN-03 például abban segít, hogy a dolgozók nehéz tárgyak emelgetése közben ne erőltessék meg túlságosan a hátukat. Lehajolás közben a berendezés érzékeli, ha szükség van a munkájára, és egy motor segítségével ellenkező irányba húzza a hátat és a combot, így akár 15kg-mal is csökkentve a használója hátára nehezedő terhet.

    A másik eszköz azok számára lehet hasznos, akik sokat sétálnak, vagy másznak meg meredek emelkedőket. A PLN-01, becenevén Ninja a combok mentén segít lekövetni az izmok természetes mozgását, de apró motorokkal megerősítik azt, így az ember sokkal többet sétálhat, mielőtt elfáradna. A videóban egy favágót mutatnak, aki így mászik a hegyre, de nem túlzás elképzelni  a fejlesztés harcászati alkalmazását is. A tervek szerint ennek a modellnek egy olyan változatát is ki akarják fejleszteni, amely már a karokra is rögzíthető, hogy mind a négy végtagon csökkentse a terhet.

    Ezeken felül gépekkel segítik az idősgondozást is: egy új szerkezetük például úgy segít felkelni az ágyból, hogy közben nem dolgozik túl sokat a felhasználó helyett, így elkerülhető a segítségre szoruló idősek körében oly gyakori izomsorvadást is. Ez ugyanis kifejezetten a robotsegítőknél különösen sokszor előfordul, hiszen azok fáradhatatlanul mindig fel tudják emelni a teljes testsúlyt is, így az illető nem használja rendesen a saját izmait.

    A videó egy rövid pillanatra megmutat egy olyan prototípust is, amely már jobban hasonlít a számítógépes játékokból, valamint mangákból és animékből ismert belülről irányított robotra. Itt a pilóta négy szenzor segítségével (kettő a kézfejeknél, kettő a lábfejeknél) irányíthatja a szerkezet húsz különböző motorját, amely így leköveti a benne mozgó ember mozgását – pont úgy, ahogy azt a Mátrix trilógiában, az Avatarban és még tucatnyi más filmben láttuk.

    Manapság sok jóslatot hallani arról, hány millió munkahely fog megszűnni az elkövetkezendő tíz-húsz évben a robotok miatt. Ezek a fejlesztések talán megnyugtathatnak néhányakat: lesznek olyan gépek is, akik közvetlenül a kétkezi munkát segítik ki, ahelyett hogy teljesen kivennék az ember kezéből.